Diseño de una articulación de hombro para exoesqueleto por medio de mecanismos flexibles

Vista sencilla de ítem
dc.contributor.advisorMonge Gapper, Juan Gabriel
dc.contributor.authorArroyo Montes de Oca, Pablo Andrés
dc.date.accessioned2023-09-06T17:30:40Z
dc.date.available2023-09-06T17:30:40Z
dc.date.issued2023
dc.descriptionProyecto de graduación (licenciatura en ingeniería mecánica)--Universidad de Costa Rica. Facultad de Ingeniería. Escuela de Ingeniería Mecánica, 2023
dc.description.abstractEl presente proyecto propone un sistema de fuerza para un exoesqueleto pasivo de uso industrial contra lesiones de hombro por fatiga en actividades livianas sobre el nivel de la cabeza. Se especifica un mecanismo de fuerza constante por elementos flexibles en acero 4130 para obtener una fuerza uniforme independiente de la posición del brazo, junto con un sistema de cinco poleas con radio variable y cuerda sintética de polietileno de ultra alta densidad para regular la fuerza brindada al usuario. Adicionalmente, se presenta el proceso iterativo creado para aplicar las ecuaciones de diseño en elementos flexibles de forma que se pueda obtener un mecanismo de fuerza constante para altas cargas y se estima el costo para la producción de un prototipo del diseño final.es_CR
dc.description.procedenceUCR::Docencia::Ingeniería::Facultad de Ingeniería::Escuela de Ingeniería Mecánica
dc.identifier.urihttps://repositorio.sibdi.ucr.ac.cr/handle/123456789/20050
dc.language.isospa
dc.subjectARTICULACION DEL HOMBRO
dc.subjectBIOMECANICA
dc.subjectDISEÑO DE MAQUINAS
dc.subjectEXOESQUELETOS ROBÓTICOS
dc.subjectEXOESQUELETOS ROBÓTICOS - ANALISIS DE COSTOS
dc.subjectEXOESQUELETOS ROBÓTICOS - DISEÑO
dc.subjectHOMBROS - HERIDAS, LESIONES, ETC. - PREVENCION
dc.subjectINGENIERÍA MECÁNICA
dc.subjectMECATRONICA
dc.subjectPROTESIS ARTICULARES - DISEÑO
dc.titleDiseño de una articulación de hombro para exoesqueleto por medio de mecanismos flexibles
dc.typeproyecto fin de carrera

Archivos

Bloque original
Mostrando 1 - 1 de 1
Miniatura
Nombre:
47687.pdf
Tamaño:
2.92 MB
Formato:
Adobe Portable Document Format
Descargar

Colecciones

Ingeniería Mecánica

SIBDI, UCR - San José, Costa Rica.

Enviar Sugerencias

© Todos los derechos reservados, 2024