Diseño y simulación de un sistema de control de cuerpo completo para un robot humanoide con una base onmidireccional, un torso móvil y un brazo
| dc.contributor.advisor | Chaves Arbaiza, Israel | |
| dc.contributor.author | Madrigal Quesada, Marco Andrés | |
| dc.date.accessioned | 2023-03-08T16:39:03Z | |
| dc.date.available | 2023-03-08T16:39:03Z | |
| dc.date.issued | 2021 | |
| dc.description | Proyecto de graduación (licenciatura en ingeniería mecánica)--Universidad de Costa Rica. Facultad de Ingeniería. Escuela de Ingeniería Mecánica, 2021 | |
| dc.description.procedence | UCR::Docencia::Ingeniería::Facultad de Ingeniería::Escuela de Ingeniería Mecánica | |
| dc.identifier.uri | https://repositorio.sibdi.ucr.ac.cr/handle/123456789/18205 | |
| dc.language.iso | spa | |
| dc.subject | CINEMATICA DE LAS MAQUINAS | |
| dc.subject | MOVIMIENTOS MECANICOS | |
| dc.subject | ROBOTS AUTONOMOS | |
| dc.subject | SISTEMAS DE CONTROL DE AUTOMATAS | |
| dc.subject | SISTEMAS DE CONTROL DE AUTOMATAS - SIMULACION POR COMPUTADORA | |
| dc.title | Diseño y simulación de un sistema de control de cuerpo completo para un robot humanoide con una base onmidireccional, un torso móvil y un brazo | |
| dc.type | proyecto fin de carrera |
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