Oviedo Villalobos, Greivin A.2024-02-202024-02-202017https://repositorio.sibdi.ucr.ac.cr/handle/123456789/21916Tesis (licenciatura en ingeniería eléctrica)--Universidad de Costa Rica. Facultad de Ingeniería. Escuela de Ingeniería Eléctrica, 2017spaROBOTS AUTONOMOS - DISEÑO Y CONSTRUCCIONROBOTS AUTONOMOS - PRUEBASSISTEMAS DE CONTROL DE AUTOMATASDiseño, construcción y pruebas preliminares de una cabeza con percepción multimodal para el robot humanoide del ARCOS-Labproyecto fin de carrera