Monge Gapper, Juan GabrielArroyo Montes de Oca, Pablo Andrés2023-09-062023-09-062023https://repositorio.sibdi.ucr.ac.cr/handle/123456789/20050Proyecto de graduación (licenciatura en ingeniería mecánica)--Universidad de Costa Rica. Facultad de Ingeniería. Escuela de Ingeniería Mecánica, 2023esARTICULACION DEL HOMBROBIOMECANICADISEÑO DE MAQUINASEXOESQUELETOS ROBÓTICOSEXOESQUELETOS ROBÓTICOS - ANALISIS DE COSTOSEXOESQUELETOS ROBÓTICOS - DISEÑOHOMBROS - HERIDAS, LESIONES, ETC. - PREVENCIONINGENIERÍA MECÁNICAMECATRONICAPROTESIS ARTICULARES - DISEÑODiseño de una articulación de hombro para exoesqueleto por medio de mecanismos flexiblesproyecto fin de carrera