Cavallini Solano, HenniaAbarca Jiménez, María Fernanda2024-02-202024-02-202023https://repositorio.sibdi.ucr.ac.cr/handle/123456789/21929Proyecto de graduación (licenciatura en ingeniería mecánica)--Universidad de Costa Rica. Facultad de Ingeniería. Escuela de Ingeniería Mecánica, 2023.spaDESARROLLO DE PROTOTIPOSDISEÑO DE MAQUINASROBOTICA - DISEÑO Y CONTRUCCIONROBOTS MOVILES - DISEÑO Y CONTRUCCIONSUPERFICIES (TECNOLOGIA)Diseño de un prototipo de robótica suave, para uso en misiones de rescate, con superficie texturadas bioinspiradas en el callo nupcial de la Lithobates vibicariusproyecto fin de carrera