Diseño y simulación de un sistema de control de cuerpo completo para un robot humanoide con una base onmidireccional, un torso móvil y un brazo

Chaves Arbaiza, IsraelMadrigal Quesada, Marco Andrés2023-03-082023-03-082021https://repositorio.sibdi.ucr.ac.cr/handle/123456789/18205Proyecto de graduación (licenciatura en ingeniería mecánica)--Universidad de Costa Rica. Facultad de Ingeniería. Escuela de Ingeniería Mecánica, 2021spaCINEMATICA DE LAS MAQUINASMOVIMIENTOS MECANICOSROBOTS AUTONOMOSSISTEMAS DE CONTROL DE AUTOMATASSISTEMAS DE CONTROL DE AUTOMATAS - SIMULACION POR COMPUTADORADiseño y simulación de un sistema de control de cuerpo completo para un robot humanoide con una base onmidireccional, un torso móvil y un brazoproyecto fin de carrera