Rapso Brenes, Luis ArturoOrtuño Lizano, Daniel2019-07-132021-06-182019-07-132021-06-182018https://repositorio.sibdi.ucr.ac.cr/handle/123456789/7471Tesis (licenciatura en ingeniería mecánica)--Universidad de Costa Rica. Facultad de Ingeniería. Escuela de Ingeniería Mecánica, 2018spaSENSORES - DISEÑO Y CONSTRUCCIÓNSISTEMAS DE CONTROL DE AUTÓMATAS - DISEÑO Y CONSTRUCCIÓNDiseño de un sensor de fuerza/torque para la base móvil de un robot humanoideproyecto fin de carrera