Monge Gapper, Juan Gabriel, 1977-Abarca Quesada, Denis AlejandroSánchez Céspedes, Luis Carlos2018-07-202021-06-182018-07-202021-06-182015https://repositorio.sibdi.ucr.ac.cr/handle/123456789/4513Tesis (licenciatura en ingeniería mecánica)--Universidad de Costa Rica. Facultad de Ingeniería. Escuela de Ingeniería Mecánica, 2015spaCONTROLADORES PIDDiseño y construcción de un sistema mecánico controlado con un grado de movilidad para cursos introductorios de ingeniería de controlproyecto fin de carrera