Desarrollo de un asistente robótico omnidireccional de bajo costo para manipulación avanzada en el sector de servicios

Ruiz Ugalde, FedericoAraya Jiménez, Carlos Andrés2025-06-032025-06-032023https://repositorio.sibdi.ucr.ac.cr/handle/123456789/24953Tesis (licenciatura en ingeniería eléctrica)--Universidad de Costa Rica. Facultad de Ingeniería. Escuela de Ingeniería Eléctrica, 2023spaINTELIGENCIA ARTIFICIAL - APLICACIONES INDUSTRIALESMANIPULADORES (MECANICOS) - DISEÑOROBOTS AUTONOMOS - DISEÑO Y CONSTRUCCIONROBOTS AUTONOMOS - CONTROL AUTOMATICOSISTEMAS DE CONTROL DE AUTOMATASMETODOS ORIENTADOS A OBJETOS (CIENCIAS DE LA COMPUTACION)ROBÓTICADesarrollo de un asistente robótico omnidireccional de bajo costo para manipulación avanzada en el sector de serviciosproyecto fin de carrera