Diseño y simulación de un sistema de control de cuerpo completo para un robot humanoide con una base onmidireccional, un torso móvil y un brazo
Cargando...
Archivos
Fecha
2021
Autores
Director
Título de la revista
ISSN de la revista
Título del volumen
Publicador
Páginas
Resumen
Descripción
Proyecto de graduación (licenciatura en ingeniería mecánica)--Universidad de Costa Rica. Facultad de Ingeniería. Escuela de Ingeniería Mecánica, 2021
Palabras clave
CINEMATICA DE LAS MAQUINAS, MOVIMIENTOS MECANICOS, ROBOTS AUTONOMOS, SISTEMAS DE CONTROL DE AUTOMATAS, SISTEMAS DE CONTROL DE AUTOMATAS - SIMULACION POR COMPUTADORA