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Título : | Diseño y simulación de un sistema de control de cuerpo completo para un robot humanoide con una base onmidireccional, un torso móvil y un brazo |
Autor(es) y Director(a): | Chaves Arbaiza, Israel Madrigal Quesada, Marco Andrés |
Palabras clave : | CINEMATICA DE LAS MAQUINAS MOVIMIENTOS MECANICOS ROBOTS AUTONOMOS SISTEMAS DE CONTROL DE AUTOMATAS SISTEMAS DE CONTROL DE AUTOMATAS - SIMULACION POR COMPUTADORA |
Fecha de publicación : | 2021 |
Descripción : | Proyecto de graduación (licenciatura en ingeniería mecánica)--Universidad de Costa Rica. Facultad de Ingeniería. Escuela de Ingeniería Mecánica, 2021 |
URI : | http://repositorio.sibdi.ucr.ac.cr:8080/jspui/handle/123456789/17205 |
Aparece en las colecciones: | Ingeniería Mecánica
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